齒輪油是一種較高的粘度潤滑油，保護傳輸動力零件，通常是伴隨著強烈的硫磺氣味。車輛齒輪油采用性能分類和粘度分類兩種方法。目前各國廣泛采用美國石油協會（API）性能分類和用齒輪油規格標準，大多數潤滑油手動變速箱和差異是準雙曲面齒輪油。

      四球法是在四球試驗機上測定潤滑劑承載能力的一種方法。按照GB/T3142《潤滑劑承載能力測定法（四球法）》，在四球極壓試驗機上按等邊四面體排列著4個鋼球，上球以1400～1500r/min旋轉，下面3個鋼球用油盆固定在一起，通過杠桿或液壓系統由下而上對鋼球施加負荷。在試驗過程中，4個鋼球的接觸點都浸沒在潤滑劑里。每一級負荷每次試驗時間為10s，試驗后測量油盒內任何一個鋼球的磨痕直徑。按照規定的程序反復試驗，直到求出代表潤滑劑承載能力的指標，包括最大無卡咬負荷PB，燒結負荷PD等。